Шаговые двигатели – устройства, позволяющие преобразовывать цифровой электрический сигнал в дискретные перемещения ротора с высокой точностью. Основными параметрами шагового двигателя являются следующие: Крутящий момент двигателя – определяет максимальный крутящий момент шагового двигателя. Такой момент достигается в статическом режиме удержания, либо на минимальных скоростях. Основной угловой шаг двигателя – угловое перемещение ротора двигателя. Как правило, основной угловой шаг поддается дроблению, благодаря чему можно осуществлять дискретные перемещения на небольшой угол и осуществлять плавное движение. Распространенным является вариант с угловым шагом 1,8 градуса, т.е. 200 шагов на оборот или 0,9градуса – 400 шагов на каждый оборот двигателя. Важнымы параметрами также является количество фаз и ток фазы. Скорость шагового двигателя, как правило, невысокая. Одним из важных параметров является скорость, с которой двигатель может стартовать. Для улучшения этой характеристики увеличивают напряжение питания. Современные блоки для управления шаговыми двигателями позволяют реализовать функции программирования и синхронизации с другими устройствами. Например - программируемый блок управления – SMSD-3.0 или контроллер SMC-3 – разработки «НПФ Электропривод». Такой блок может управляться от компьютера через LPT-порт (в том числе и с программами для станков с ЧПУ), через COM-порт – получая специальные команды, определяющие характер (и алгоритм) движения шагового двигателя, в автономном автоматическом режиме без помощи компьютера или внешнего контроллера (применяется при автоматизации технологических процессов) или в ручном режиме, когда скорость движения регулируется потенциометром, а направление движения – датчиком реверса. Применяются и более простые устройства: драйверы шаговых двигателей выполняют коммутацию обмоток шагового двигателя и осуществляют дробление шага – в основном, в станках с ЧПУ. Эти устройства управления имеют более низкую стоимость, но для работы требуется задающее устройство - компьютер, либо внешний контроллер. Примеры использования шаговых двигателей - приборостроение, игрушки, тренажеры и симуляторы приборов. Малогабаритные варианты применяются в приборах точной механики, измерительных аппаратах, миниатюрных дозаторах.
